讲述的是人神魔的故事。

人神魔共存的时代，本来庇护人类的善神和恶神联手夹击人类，人类由一位持有轩辕剑的侠士领导了一支抗魔军，最后轩辕剑侠和善恶神同归于尽。从此，人类活在妖魔的阴影之中。十六年后，主角燕赤霞——也就是轩辕剑侠之子，经过一番历练之后，开始调查善恶神夹击人类的原因。

该剧讲述了北周后裔宇文拓和陈朝少主陈靖仇由对立到联手，并最终手执上古神器轩辕剑净化妖星，修补天之痕，拯救苍生的故事。

1和2都是讲的除妖的故事。

1的主角是燕赤侠，剧情非常简单：出门-打探-冒险-砍BOSS

2的话稍微丰富一点儿，伙伴的数目也多了，对话也生动了，画面也好看了——但是，完全是在与1做对比的基础上。以上种种，用今天的标准来看，实在是惨不忍睹。

2里面，男主角何然和狐仙古月圣（在天之痕里他们也有出场哦）都喜欢上了女主角江如红，可惜最后的结局依然不圆满。

轩1是世界观，没联系 轩2中的何然就是天之痕中的然翁，古月圣就是那个妖精 枫之舞与轩4是连续的辅子彻，壶中仙，桑纹锦的故事（具体见剧情） 轩3中赛特是天之痕中宇文拓的后人，妮可是宁珂郡主的转世，李靖是张烈的转世 苍之涛中那个给了恒远之天书的人是轩4中的张良（姬良），而疾鹏就是枫之舞中的疾鹏。

轩5与前代没有联系（唯一的就是天之痕中古月圣说昊天塔，东皇钟，轩辕剑曾幻化为人，暗指了轩5剧情）。外传中轩辕剑一分为二，分成朝云（汉之云，哥）暮云（云之遥，弟），最后二人合二为一，救了陆承轩。轩5中的女主角夏柔将朝云送回人间。这个你要玩游戏、看剧情啊。你的分数够少的，打这么多字我都累得慌……